Disney научила робота красиво падать и приземляться без повреждений

Фото: скриншот

Двуногие роботы — чрезвычайно сложные машины, однако их уязвимость к падениям остается серьезной проблемой: достаточно толчка или небольшого препятствия, чтобы машина упала и получила повреждения, в том числе дорогих компонентов вроде камер. Как сообщает TechXplore, чтобы решить это, исследователи Disney Research в Цюрихе создали систему, которая обучает роботов падать мягко и контролируемо.

Существующие методы защиты роботов при падении малоэффективны: иногда приводы блокируются, превращая робота в «статую», которая ударяется о землю, или же совсем расслабляются, вызывая неконтролируемое опрокидывание. Другие подходы полагаются на заранее запрограммированные движения, но они работают только в условиях медленных или простых падений.

В новой работе команда Disney использовала методы обучения с подкреплением. В виртуальной среде они заставили тысячи цифровых роботов падать из разных положений и под разными углами. Каждый смоделированный робот получал «награду» за минимизацию удара и за то, что завершает падение в одной из заданных целевых поз художественного происхождения. Благодаря постоянному циклу проб и ошибок роботы научились универсальной стратегии контролируемого падения при любых условиях.

Полученную политику поведения перенесли на реального двуногого робота и провели серию испытаний. Инженеры выбрали десять эстетических финальных поз, придуманных художниками, после чего толкали робота палкой, заставляя его падать с разных направлений. Все тесты робот пережил без повреждений и стабильно выполнял контролируемые движения во время падения, что позволяло ему завершать движение в нужной позе.

По словам авторов, это первый универсальный подход, который позволяет управлять падением двуногого робота в реальных условиях. Следующим шагом команда планирует проверить метод на других типах роботов, в том числе четырехногих, чтобы выяснить, универсален ли он для них.

Также исследователи хотят научить роботов предсказывать падение, ведь сейчас система активируется только после начала потери равновесия. Отдельная цель - создать алгоритм, который позволит машине элегантно вставать после падения.

Карпова Рада
Журналист AOinform